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　　AGV在电商仓储及制造业都有广泛的应用，AGV具有高自动化、智能化特点，是实现物流自动化无人化的重要设备。AGV可根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，成为许多制造企业提高生产效率和系统智能化水平的重要手段。下面由AGV生产厂家米克力美给大家介绍AGV物流搬运车充电系统。

　　AGV小车自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。AGV使用锂电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当电量不足时，AGV向控制台申请充电,并自动行驶到固定的充电位置。

六玄网34432-六玄网44842-六玄网132432-六玄网02600-六玄开网44024 　　(1)AGV的充电过程

　　在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器,在AGV车底部装有与之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后, AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，实现AGV自动充电。AGV离开后，与地面充电接器没有连接，地面充电连接器不带电。

　　(2)AGV自动充电站的设置

　　在一般情况下，需要对AGV自动充电拟设定两个规则。规则一、AGV小车的容量在低于一定的值去充电站自动充电。规则二、当AGV小车处于空闲状态时，即使AGV小车电池容量没有达到必须充电的档值，AGV管理系统也可以调度小车进行充电，当充电完毕或有任务时小车离开自动离开充电区，执行任务，这样遇到在一段时间内AGV需要频繁运行时，可以最大程度上提高AGV的运输效率。

　　(3)AGV系统调度AGV充电流程

六玄网34432-六玄网44842-六玄网132432-六玄网02600-六玄开网44024 　　当AGV系统产生充电任务调度AGV小车去充电时，AGV小车会运动到当前系统中空闲的充电站，AGV停位准确后，AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，AGV处于正在充电中，AGV管理系统实时检测当前充电机的充电状态，充电结束后，充电机向AGV管理系统发出充电任务结束的信息，AGV管理系统结束充电任务，调度此台AGV小车去工作。

六玄网34432-六玄网44842-六玄网132432-六玄网02600-六玄开网44024 　　注意：AGV自动充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线施工。

六玄网34432-六玄网44842-六玄网132432-六玄网02600-六玄开网44024 　　米克力美AGV采用锂电池模组，具有高安全、耐高温、循环寿命长的特点，保证AGV小车高效、可靠、安全运行。米克力美AGV可以对电池实时数据监控、提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命并监控电池的状态。在不妨碍任务执行的前提下，利用了碎片的时间，自主选择充电，极大的提高了AGV的工作效率。